目前市场上的纯电动卡车，基本上都是从燃油卡车底盘上改制而来，与燃油卡车的区别主要在动力总成模块，相比燃油卡车，纯电动卡车取消了发动机、进排气系统、供油系统，轻载车型直接取消变速箱、重载车型则更换电动车专用的AMT自动变速箱，取而代之的则是驱动电机、动力电池、电控系统。
氢燃料电池卡车的本质则是在纯电动卡车基础上增加了一套发电系统——氢燃料电池系统，氢燃料电池系统主要包含储氢罐、电堆（燃料电池）。
其工作原理就是将储氢罐中氢气输送到电堆中与氧气发生化学反应产生电能后输送给动力电池，再将电能传送给驱动电机输出动力，所以氢燃料电池卡车可以理解为“自带氢燃料发电机的纯电动卡车”。
另外，纯电动卡车通过外部电能为动力电池充电，而氢燃料电池卡车则是通过燃料电池为动力电池充电，且充电过程是在车辆行驶过程中，所以氢燃料电池卡车对动力电池的电量要求不高，其电量比纯电动卡车的电量少很多。